球队的前身是富士通足球俱乐部，成立于1955年。1996年改称富士通川崎足球俱乐部，11月21日改名为川崎前锋。球队的名称Frontale在意大利语中解作前面。1999年当日职联扩展乙级部（J2），正式进入日本职业足球联赛。2000年球队首次升级刑甲级（J1），2005年再次升级到甲级比赛。球队的根据地在神奈川县川崎市，球队的主场是等等力陆上竞技场。